機器人仿真軟件--Robcad

ROBCAD是西門子旗下的軟件，軟件較龐大，重點在生產線仿真，價格也是同軟件中*貴的。軟件支持離線點焊、支持多臺機器人仿真、支持非機器人運動機構仿真，**的節拍仿真，ROBCAD主要應用于產品生命周期中的概念設計和結構設計兩個前期階段。現已被西門子收購，不再更新。
功能：
Workcell and Modeling：對白車身生產線進行設計、管理和信息控制。
Spotand OLP：完成點焊工藝設計和離線編程。
Human：實現人因工程分析。
Application中的Paint、Arc、Laser等模塊：實現生產制造中噴涂，弧焊，激光加工，緄邊等等工藝的仿真驗證及離線程序輸出。
ROBCAD的Paint模塊。噴漆的設計、優化和離線編程，其功能包括：噴漆路線的自動生成、多種顏色噴漆厚度的仿真、噴漆過程的優化。
優點：
與主流的CAD軟件(如NX、CA T IA、IDEAS)無縫集成。
實現工具工裝、機器人和操作者的三維可視化。
制造單元、測試以及編程的仿真。
缺點：
價格昂貴，離線功能較弱，Unix移植過來的界面，人機界面不友好。