工業機器人仿真軟件--RobotArt

RobotArt是目前國內**離線編程軟件中***的軟件。
軟件根據幾何數模的拓撲信息生成機器人運動軌跡，之后軌跡仿真、路徑優化、后置代碼一氣呵成，同時集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出于一體，可快速生成效果逼真的模擬動畫。廣泛應用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數控加工等領域。
RobotArt教育版針對教學實際情況，增加了模擬示教器、自由裝配等功能，幫助初學者在虛擬環境中快速認識機器人，快速學會機器人示教器基本操作，大大縮短學習周期，降低學習成本。
優點：
支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
支持多種**工業機器人離線編程操作，如ABB機器人、KUKA庫卡機器人、Fanuc發那科機器人、Yaskawa安川機器人、Staubli史陶比爾、KEBA系列、新時達、廣數等;
擁有大量航空航天高端應用經驗;
自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡;
軌跡與CAD模型特征關聯，模型移動或變形，軌跡自動變化;
一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測;
支持多種工藝包，如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數控加工;
支持將整個工作站仿真動畫發布到網頁、手機端;
缺點：
軟件不支持整個生產線仿真（不夠萬能），對外國小**機器人也不支持，不過作為機器人離線編程，還是相當給力的，功能一點也不輸給國外軟件。