詳情介紹
課程大綱：
一、ABB機器人基礎知識
ABB機器人安全操作
ABB機器人專業術語與技術參數
示教器、控制器、機器人本體講解
ABB機器人基本軸運動：單軸運動、線性運動及重定位運動
示教器硬件認知
軟件界面認識
常用設置
機器人常用坐標系講解
二、ABB機器人基本操作
ABB機器人手動操縱
ABB機器人零點校準
工具坐標系建立
工件坐標系建立
三、ABB機器人通訊
ABB機器人通用I/O配置
通訊信號電纜連接等硬件連接
信號監控以及I/O指令應用
ABB機器人常用輸入的實現
ABB機器人常用輸出的實現
四、ABB機器人編程
基本運動指令講解
常用指令（運動、循環、控制等）
I/O控制指令
ABB機器人中斷處理
編程注意事項
程序創建與編寫
ABB機器人常用編程技巧
五、ABB機器人常用事件處理
ABB機器人開機上電處理
ABB機器人急停處理
安全區域監控
六、仿真軟件基礎應用
離線仿真軟件下載及安裝
離線仿真軟件界面介紹與操作
3D虛擬仿真模型導入
ABB機器人人離線場景布局
ABB機器人系統創建
ABB機器人工作路徑規劃
ABB機器人系統運行調試
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